שמואל הקים את המשרד בשנת 1983 ומאז פעיל בתחום המשפטי, בלשכת עו"ד ובגופים וולונטריים. התמחות בנדלן, ליקויי בנייה, תמ"א 38, דיני עבודה, תעבורה, מנהלי, פלילי ומשפט צבאי.